Pásový podvozek Tank-01 (pdf, 740 kB)
Podvozek je to, co potřebuje každý mobilní robot. Pro tento stavební návod jsme zvolili jednoduchý pásový podvozek ve stylu „Číslo 5“ nebo „WALL-e“, tedy s vedením pásů ve tvaru trojúhelníka a pohonným kolem nad úrovní terénu.
Výkres v měřítku 1:1 je ke stažení zde.
Robrouk (pdf, 4,08 MB)
je pokusem o konstrukci co nejjednoduššího a přitom maximálně univerzálního pojízdného robota.
Ukážeme si, jak na konstrukci jednoduchého kolového podvozku a oživíme náš výtvor pomocí velmi jednoduchého řídícího obvodu.
ROB 1-3 + SOS-AT (PDF, 349 kB)
Robotický manipulátor, kterým to všechno začalo a ovladač servomechanismů SOS-AT.